Esercitazione di Mercoledì 16/09/2020

Lezione successiva

Analisi di alcune strutture elementari. Conteggio dei gradi di libertà e di vincolo: classificazione preliminare di una struttura come iperstatica, isostatica o ipostatica. Illustrazione di alcune procedure operative ("Metodo della sequenza di montaggio", "Metodo geometrico", "Metodo analitico") per l'analisi cinematica di una struttura. Applicazione del Metodo della sequenza di montaggio. Osservazioni sulla separazione di cerniere multiple in cerniere semplici.

Lezione di Lunedì 14/09/2020

Lezione precedente

Introduzione al corso. Gradi di libert� di un corpo rigido nello spazio. Atto di moto rigido di un corpo nello spazio: descrizione analitica (equazione di Poisson); definizione e individuazione dell'asse di istantanea rotazione. Specializzazione al caso "piano": gradi di libert� di un corpo rigido nel piano; atto di moto rigido di un corpo nel piano; definizione del Centro di Istantanea Rotazione [CIR] (assoluto); rappresentazione grafica mediante "triangoli delle velocit�". Moti composti: decomposizione delle velocit� nella componente di trascinamento e nella componente relativa. Atto di moto relativo e definizione del CIR relativo tra due corpi.