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Lunedì 14/09/2020

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Cocchetti Giuseppe

60 lezioni

Introduzione al corso. Gradi di libert di un corpo rigido nello spazio. Atto di moto rigido di un corpo nello spazio: descrizione analitica (equazione di Poisson); definizione e individuazione dell'asse di istantanea rotazione. Specializzazione al caso "piano": gradi di libert di un corpo rigido nel piano; atto di moto rigido di un corpo nel piano; definizione del Centro di Istantanea Rotazione [CIR] (assoluto); rappresentazione grafica mediante "triangoli delle velocit". Moti composti: decomposizione delle velocit nella componente di trascinamento e nella componente relativa. Atto di moto relativo e definizione del CIR relativo tra due corpi.

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