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Lunedì 14/09/2020

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Cocchetti Giuseppe

60 lezioni

Considerazioni sulla geometria proiettiva: definizione delle coordinate omogenee, dei punti impropri e della retta impropria; esempio. Utilizzo dei punti impropri (geometria proiettiva) nella descrizione dell'atto di moto rigido di traslazione. Modello di trave. Vincoli semplici piani assoluti, corrispondenti gradi di vincolo e condizione sul CIR assoluto del corpo vincolato. Considerazioni sull'equivalenza cinematica di pattini e cerniere e di carrelli e bi-pattini. Vincoli piani multipli (assoluti e relativi), corrispondenti gradi di vincolo e condizioni sui CIR assoluti e relativi del corpi vincolati.

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